M-Track от Scantech – это интеллектуальная система планирования траектории и направления, состоящая из 3D-системы слежения, имитатора инструмента и программного обеспечения для планирования траектории.
Она является «глазами» и «мозгом» роботов и обеспечивает визуальное восприятие, распознавание целей и планирование траектории.
Система совместима с различными роботами и может широко применяться в различных отраслях, демонстрируя при этом высокую точность, надежность и безопасность.
Она способна планировать траектории для множества задач, начиная от транспортировки объектов и заканчивая шлифованием, нанесением покрытий и сваркой для гибкого и автоматического производства.
Отслеживая траекторию движения имитатора инструмента и получая позицию манипулятора (TCP) в 6D, M-Track может обеспечить быстрое планирование траектории, чтобы роботы могли достичь целевого положения и выполнить заданные задачи. Это позволяет преодолеть ограничения, связанные с высокими затратами на рабочую силу, неэффективным взаимодействием человека и машины и низкой эффективностью, и тем самым значительно повысить качество продукции. Система является отличным помощником для производителей, помогая преодолеть трудности и выполнять ежедневные операции.
Интеллектуальное и эффективное планирование траектории
Система Track – это оптимальное решение для производителей при планировании траекторий движения роботов благодаря своей гибкости, надежности и высокой адаптивности к изменениям окружающей среды. Она помогает роботам точно достичь целевого положения для выполнения заданной задачи.
Определяя положение и ориентацию имитатора инструмента в рабочей области, система слежения M-Track может передавать информацию в программное обеспечение для планирования траектории. Программное обеспечение для планирования траектории может автоматически разработать безопасную и эффективную траекторию, готовую к реализации.
Точное отслеживание позиции в 6D
Основанная на технологии стереоскопического видения система слежения может точно и эффективно фиксировать траекторию движения имитатора инструмента. Она поддерживает точный вывод позиций имитатора в 6D и всесторонне фиксирует положение центральной точки инструмента.
Высокоточное отслеживание системой M-Track обеспечивает надлежащее планирование траектории и безопасную эксплуатацию роботов. Точность системы достигает 0,064 мм при дальности слежения 10,4 м³ и 0,078 мм при дальности слежения 18 м³.
Удобное и интуитивно понятное управление
Система может использоваться непосредственно без сложного программирования. Ее имитаторы инструментов, напечатанные на 3D-принтере в виде реальных инструментов, просты в использовании. Независимо от того, являетесь ли вы профессиональным инженером или новичком, вы можете понять, как им пользоваться, независимо от вашего уровня знаний.
Система может имитировать движение человеческих операций в реальном рабочем пространстве. Ее моделирование, основанное на поведении, позволяет планировать траекторию движения более адаптивно к реальным условиям труда и производственным потребностям. Траектория может быть сохранена для дальнейшего использования всего несколькими щелчками мыши.
Высокая адаптивность для многих сфер применения
Автоматизированная интеллектуальная система планирования траектории движения робота включает в себя модули восприятия, планирования и выполнения, которые предназначены для различных сфер применения, таких как шлифование, нанесение покрытий, сварка и многие другие.
Программное обеспечение для планирования траектории движения робота совместимо с различными роботами, включая ABB, KUKA, FANUC и EFFORT. Оно поддерживает планирование линий, кривых и т. д. Независимо от того, какая среда – внутренняя или наружная, структурированная или неструктурированная, программное обеспечение способно отвечать различным требованиям для различных промышленных сценариев.
Рабочий процесс
Технические характеристики
| Тип | Интеллектуальная роботизированная система планирования и направления траектории M-Track | |
| Точность слежения | 10,4 м³ | 0,064 мм |
| 18 м³ |
0,078 мм |
|
| Поддерживаемые модели роботов | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT и т. д. | |
| Частота слежения | 60 Гц | |
| Имитатор инструмента | Индивидуализированный | |
| Рабочая температура | от -10 ℃ до 40 ℃ | |
